「感応式」信号、何をどう感知？ そもそもどういう仕組みで青になるのか

「感応式信号」と表示された信号機を見かけることがあります。青、黄、赤の表示サイクルが一定ではなく、交差点に差し掛かる車両に応じて変わるというものです。「感応式信号」と表示された信号機のイメージ。感応式であっても表示がない場合もある（画像：photolibrary）。　一方、「半感応式」という信号機もあります。「感応式」とどう違うののでしょうか。交通管理に関する技術の研究開発を行う公益法人、日本交通